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针对基于状态空间的控制器极点配置设计法设计及工程调试难度大和基于传递函数的经典控制方法无法利用系统内部状态信息的各自缺点,提出将状态观测器理论和经典控制理论相结合的一种方法,用状态观测器估取系统内部状态有用信息量作为反馈信号,再用经典控制技术设计具体控制算法。基于红外成像导引头控制系统,着重实现了利用状态观测器提高传感器精度、扩充传感器功能和补偿扰动力矩干扰三方面功能。仿真结果表明,对两项技术的结合应用,有效降低传感器非理想因素影响,对系统内部状态信息估取并将此作为反馈信号以改善系统内部特性,对扰动