论文部分内容阅读
针对目标运动过程中有转弯机动等复杂运动模式的高速高机动目标，设计了自适应两层IMM跟踪算法。该算法内层由改进的机动目标当前统计模型构成，把目标速度方向角作为伪测量值进行滤波，实时获得目标的角速度和角加速度；外层模型由常速模型和曲线模型构成，把内层模型得到的切向加速度和转弯角速度作为曲线模型参数，利用IMM算法进行滤波。仿真结果表明，该算法对高速高机动目标具有较高的跟踪精度，算法实现简单，具有一定的实际应用价值。