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为了对底部钻具组合（BHA）的动力学特性进行研究，以BHA的运动微分方程为基础，应用相似理论得出了模拟试验参数与现场参数之间的对应关系，设计并建造了BHA动力学特性模拟的试验装置，设计了模拟井筒和模拟BHA，同时考虑了它们之间的摩擦作用，通过模拟试验研究了钻压、钻速、井斜角、稳定器外径及钻柱与井筒之间的摩擦作用对钻头侧向力、转角及运动规律的影响。最后指出，钻井液与钻柱的非线性流固耦合作用对钻柱力学行为有很大的影响，单纯的理论分析仍显不足，有必要通过模拟试验进行深入研究。