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群体智能是通过模拟自然界生物群体行为来实现人工智能的一种方法，它强调个体行为的简单性，群体的涌现特性，以及自下而上的研究策略．结合群体智能的优点，设计了利用信息共享进行子群体迁徙策略和信息浓度更新规则，实现了各子群体之间的协同，避免了各子群体进行封闭竞争，加快了各子群体的收敛速度，使得在较好信息的利用和全局性的搜索两个方面达到最佳平衡，加快搜索速度的同时保证全局收敛．通过4个测试函数的优化证明了算法的可行性和高效性．应用于自适应在线整定PID控制参数，获得了良好的控制效果．