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随着机器人技术的迅猛发展，ACR已经广泛应用于工业领域，文章对ACR路径规划问题进行了研究，首先介绍了ACR的概念、应用，并建立其路径规划的数学模型，在分析了机器人路径的研究现状后提出了新的求解思路。通过Floyd算法将其转化为经典的TSP问题，并应用模拟退火算法进行求解。文中给出了求解算法的详细步骤，最后提供了最优运送路径的计算实例。仿真结果表明所提方法简便可行，是解决此类问题的一个较好方法。