分数阶控制器在压力机位置伺服控制系统中的应用研究

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针对压力机位置伺服控制系统的大惯量、强非线性等问题,提出一种基于分数阶微积分的分数阶PI^λD^U控制策略,给出了分数阶控制器的数字实现方式。分数阶控制器的分数阶微积分可以增加传统PID控制器的设计灵活性和系统的稳定性。为验证分数阶控制器的控制效果,在Matlab/Simulink下建立了压力机位置伺服系统模型。仿真结果表明:分数阶控制器的控制效果优于传统的整数阶控制器。
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