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针对管道声纳二维剖面成像技术在应用过程中存在探测结果不直观、后期数据处理工作量巨大的问题,作者通过本文阐述了管道声纳三维成像的技术原理,系统设计方法及实验验证数据,该方法能够较高效率获得被探测管道内部三维模型,为城市管网运维提供帮助。引言:城市地下排水管网建设和维护是"十三五"时期新型城镇化建设中的重大工程,是"海绵城市"建设的重要组成部分。管道声纳成