基于螺旋理论的四面体可展机构运动特性与动力学分析

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【摘要】

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【作者】

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韩博韩媛媛许允斗郑东姚建涛赵永生

【出处】

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机器人

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

螺旋理论四面体可展机构自由度运动学动力学

【基金项目】

：

国家自然科学基金（51675458）;河北省自然科学基金重点项目（E2017203335）;河北省高等学校青年拔尖人才计划（BJ2017060)

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