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本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想，给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计；在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务，为研究在复杂环境（接近实际环境）的自主移动机器人打下基础。总的来说，机器人能成功地完成寻迹和避障。
移动机器人控制系统中的软件实现
【摘 要】
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本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想，给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计；在未知的环境中实现移动机器人从起点
【机 构】
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黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2012年5期
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