【摘 要】
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该文对壁面移动机器人使用了人造势场法，实现局部区域内随机障碍避碰的路径规划．机器人系统根据环境信息，实时生成路径，增加了系统的稳定性和对环境的适应性．计算机动画仿真及其实
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该文对壁面移动机器人使用了人造势场法，实现局部区域内随机障碍避碰的路径规划．机器人系统根据环境信息，实时生成路径，增加了系统的稳定性和对环境的适应性．计算机动画仿真及其实际应用验证了该实时路径规划的可行性．
In this paper, the artificial mobile potential field method is applied to the mobile robot on the wall to realize the path planning of stochastic obstacle avoidance in the local area. Robot system based on environmental information, real-time generation of the path, an increase of system stability and adaptability to the environment. Computer animation simulation and its practical application verify the feasibility of the real-time path planning.
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