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扩频信号的捕获与跟踪是扩频接收机进行定位解算的基础，提出了利用FPGA内的嵌入式软核MiosⅡ在单片FPGA内实现扩频信号捕获与跟踪的设计方案。详细分析了该方案的匹配滤波器、相关器、载波跟踪环和码跟踪环设计和实现方法。给出了根据该设计对实时的GPS信号的捕获跟踪测试结果。结果表明，该设计能够实现对扩频信号的实时捕获与跟踪，相比利用FPGA＋DSP方案实现扩频信号的捕获与跟踪，具有可重构性好，硬件开发难度低，接收机体积小等优点。