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随着机器人自动焊接技术的快速发展,机器视觉技术的需求越来越强,一方面导致了机器视觉技术的应用领域扩大化,另一方面对该技术的要求也更加严格和健全,这有力的推动了该技术的发展。简述了机器视觉系统的概念及典型组成,结合机器视觉技术在自动化焊接领域中的应用现状,综述了焊缝识别与定位技术,激光焊缝跟踪技术,熔池视觉形态监测,熔透与熔深智能控制技术,焊缝缺陷监测及控制技术的研究现状及发展趋势。