论文部分内容阅读
为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用多进程思想对电机及电磁换向阀进行控制。
基于ROBO.TXT控制的全方位气动水果采摘机设计
【摘 要】
：
为便于果农采摘水果,设计以ROBO.TXT为控制器的全方位气动水果采摘机。该装置由机械结构、传感器、气压组件及可调式夹取机构组成,在y-z平面进行旋转120°。设计程序采用
【机 构】
：
湖北文理学院机械与汽车工程学院
【出 处】
：
机电工程技术
【发表日期】
：
2018年8期
其他文献
古代汉语教学中传统的“满堂灌”授课形式存在教学效果差的弊端。作者根据自身的教学实践，从互动角度对古代汉语授课方式改革进行了探讨，结果发现：课堂提问、课堂讨论、角色互换
“因材施教”是教师必须坚持的教学原则，它要求教师在教学过程中“识材”、“辨材”，掌握学生个性差异：注意增强学生的主体意识，进行个性化教育；与学生对话交流，不断地探索“因材施
近年来理论界对教师专业化进行了深入的探讨，并取得了丰硕的成果。本文在对这些成果进行系统总结的基础上，简要梳理了总体研究现状，并指出了当前亟待进行深入研究的问题，为该领域
医学伦理学和生命伦理学谁包括谁看似很重要,但对于同作为应用伦理学这一角色来看,又无关紧要。医学伦理学更倾向于是医学的一部分,而生命伦理学则是一门新兴的交叉学科。学
对高校基层党组织开展工作评价对于加强和改进高校党建工作具有十分重要的意义和作用,它是衡量高校党建工作是否取得成效的重要环节和手段。本文以此为主题,阐述了构建高校先