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UML是最广泛使用的面向对象建模语言,是可视化面向对象系统的建模方法.针对嵌入式系统设计和开发的特点,文中描述了一种将时间组件融入到UML建模中的方法,把时间特性从系统中分离出来.用UML对嵌入式实时系统进行面向对象分析与设计,并以冰箱温度平衡器系统为例,建立了需求分析、静态结构模型和动态行为模型,该方法能够有效地蓰高开发效率、改善设计质量.