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详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法 ,并推导了为改进其应用上的不足 ,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制 ,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到船舶航向控制系统 ,仿真结果显示了该方法的有效性
基于神经网络的船舶航向自适应PID控制
【摘 要】
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详细分析基于单神经元的自适应PID控制算法 ,并推导了为改进其应用上的不足 ,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制 ,构成具有自动调整增益
【机 构】
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武汉理工大学!武汉430063;
【出 处】
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武汉造船
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目! (批准号 :1 9872 0 5 2 ) ;交通部科教司专项经费资助
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