基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：houlitao2009

【摘要】

：

汽车电动助力转向（Electric power steering,EPS）系统与电子稳定程序（Electronic stability program,ESP）对保证汽车具有良好的操纵稳定性和行驶安全性起到重要作用。针对汽车纵

【作者】

：

王其东王金波陈无畏黄鹤

【机构】

：

合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽理工大学机械工程学院

【出处】

：

机械工程学报

【发表日期】

：

2016年6期

【关键词】

：

车辆动力学特性行驶安全边界 EPS/ESP 动态协调控制因子

【基金项目】

：

国家自然科学基金(51175135,51375131,51205101,U1564201);安徽省自然科学基金青年(1508085QE92)资助项目

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

汽车电动助力转向（Electric power steering,EPS）系统与电子稳定程序（Electronic stability program,ESP）对保证汽车具有良好的操纵稳定性和行驶安全性起到重要作用。针对汽车纵侧向动力学存在的耦合因素,提出一种基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略。建立EPS模型,通过Luenberger观测器估计回正力矩,由回正力矩信息估计路面附着系数。根据车辆动力学特性确定由质心侧偏角和横摆角速度组成的行驶安全边界,根据确定的安全边界和转向盘转矩、横摆角速度

其他文献

微信助力图书馆工作的实践与探索

文章从微信公众号在图书馆工作中的作用谈起,概括当前微信公众号服务于图书馆工作的主要内容有馆藏查询及流通自助服务、阅读推广及推送服务、图书馆特色服务及云阅读等,指出

期刊

微信图书馆工作实践

小儿肺热咳喘口服液联合阿奇霉素对比小儿消积止咳口服液联合阿奇霉素治疗小儿支原体肺炎的药物经济学评价

目的:系统评价小儿肺热咳喘口服液联合阿奇霉素与小儿消积止咳口服液联合阿奇霉素治疗小儿支原体肺炎的临床疗效和经济性。方法:计算机检索CNKI,VIP和万方数据库,按照纳入与

期刊

小儿支原体肺炎间接Meta分析成本效果分析

组合秤步进电机的智能调控方法应用

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

期刊

步进电机组合秤丢步现象专家PID控制位置控制

咸蛋卫生指标探讨

本文通过对咸蛋腌渍过程及市场销售咸蛋中挥发性盐基氮（ＴＵＢＮｌ）、食盐（Ｎａｃｌ）、铅、砷、汞等含量及感官特征的监测．提出鲜蛋腌渍２８—３５天感官性状及风味最佳。ＴＶＢＮ＜１０ｍｇ／１００ｍｇ，铅、砷＜０．５ｍｇ／ＫＧ，汞≤００３ｍｇ／ＫＧ．Ｈｇ，细菌总数＜５００个／ｇ，大肠菌群＜３０个／１００ｇ．作为

期刊

大肠菌群卫生指标细菌总数食品卫生检验国家卫生标准卫生质量

药品生产质量管理中的问题及优化措施

目的分析药品生产质量管理中的问题及优化措施。方法选取2017年9月~2019年9月对9家药品生产企业质量管理进行问卷调查,统计汇总相关数据,回顾分析其管理中存在的问题,制定科

期刊

药品生产质量管理问题优化措施

深埋圆形毛洞隧道围岩压力拱范围研究

为揭示深埋圆形毛洞隧道围岩压力拱范围,基于复变理论及经典弹塑性理论,结合M-C屈服准则,提出了一种准确预测围岩压力拱内、外边界的方法,并通过数值计算验证了预测方法的正

期刊

隧道工程圆形隧道深埋围岩压力拱理论分析

非药物分娩镇痛法对分娩的影响探讨

分娩镇痛可以被分成药物镇痛及非药物镇痛两种,而非药物镇痛没有任何的药物作为依靠,是现阶段对婴儿以及产程最安全的方法,既能够使躯体的疼痛被有效的减轻,还可以对产妇心理

期刊

非药物镇痛分娩影响探讨

基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略

其他学术论文