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近年来高精度室内定位算法和技术的研究成为热点。任何一种孤立的定位技术由于其技术的独特性、局限性,无法满足现实需要。因此,本文对室内定位相关技术进行综合。首先对室内定位技术的应用前景做简单介绍,然后对目前主流的室内定位信道模型进行总结,然后对各种常用室内定位信标技术进行综述。最后指出采用单独的信标和定位技术,很难满足应用需求,多信标融合的室内定位技术将成为主流。