在卫星遮挡场景下,同一套低成本GNSS/SINS组合导航系统在不同机动状态下的定位性能有显著差异,有必要对其进行定量分析。在开阔场景下,对组合导航系统的定位性能进行了详细分析,对比了其在不同卫星遮挡场景下(转弯和直线行驶)的定位性能。探讨基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的GNSS/SINS组合导航系统在满足相应精度条件下,允许丢失信号时长的最大阈值。实验结果表明,在开阔场景下,组合导航系统能提供亚米级的定位精度,满足车载场景基本定位需求;在卫星遮挡场景下,当丢失信号时长小于15 s时,处于转弯状态的组合导航系
为了夺取海战场电磁频谱优势,海战场电磁频谱管理技术需要向全域管理、动态管理、网络化管理和智能化管理的方向发展。针对海战场电磁频谱的数据量快速增长、难以利用等问题,提出基于大数据的海战场电磁频谱管理功能架构和实现流程,从电磁频谱感知网络建设、数据资源整合与挖掘、电磁频谱管理与作战指挥融合等角度,对海战场电磁频谱大数据管理体系的建设发展进行了论述。
针对综合网管系统在复杂异构网络拓扑管理方面进行数据融合难、面向业务多维呈现难的问题,提出了综合拓扑管理功能实现框架,自下向上实现对被管异构网络拓扑对象的信息预处理、统一建模、多维融合和呈现处理。对功能框架中多维建模技术、数据融合技术以及拓扑视图呈现进行了详细说明,通过搭建原型软件系统,验证了所提技术方法的可行性。所述方法对有效提升综合网络管理系统综合拓扑管理能力具有一定的指导意义。
采用溶液浸渍和模压成型的方法制备了纳米MoS2含量不同(0.5 wt%、1.5 wt%和2.5 wt%)的芳纶纤维织物/酚醛树脂复合材料,并采用摩擦磨损试验机对制备复合材料的摩擦学性能进行测试,采用扫描电子显微镜对制备复合材料表面的磨痕进行表征分析。结果表明,加入纳米MoS2可以改善芳纶纤维织物/酚醛树脂复合材料的摩擦磨损性能。当载荷相同时,纳米MoS2加入量为0.5 wt%时复合材料具有较小的摩擦系数和较低的磨损率,表面磨损也最轻。当改变
针对损伤检测中常见的入射波A
0与损伤反射波S
0混叠的情况,提出了基于双面激励削弱反对称信号A
0,增强对称模式S
0的方法,面向通孔类损伤实现了损伤的准确检测与定位。首先,从理论上证明了双面激励的有效性;然后,对含通孔损伤的矩形板进行了Abaqus仿真计算,通过单面激励与双面激励的对比,结果表明双面激励可以有效削弱反射波;最后,对于含孔洞缺陷的薄铝板进行了实验验证,证明了双面激励信号可以减弱反对称模式信号A
0
采用小波包分频技术对风电功率进行分解,考虑储能选型策略与混合储能容量配置之间的相互影响,提出一种用于风电平抑的双循环储能容量配置方法。该方法内循环以混合储能组合方案为优化变量,外循环以储能内部功率划分的分界点为优化变量。以储能成本为目标函数,评估各分界点下不同储能方案的经济性,同时进行混合储能的选型和容量的配置。最后将与提出的风电平抑方法与其他方法进行对比,利用Matlab仿真软件验证了该方法的有效性和优越性。
含大容量密集型直流的送端电网在实现纯清洁能源转型后,其转动惯量和有功调节能力将大幅下降,进一步加剧直流闭锁故障时的频率失稳风险。为保障水电高占比送端电网在纯清洁能源形态下的频率稳定性,提出一种统筹考虑虚拟惯量、需求响应、直流调制和稳控切机的多阶段协调控制策略。以规划的四川中长期目标网架为基础,分析了该电网在纯清洁能源形态下发生直流单极、双极、多极闭锁故障后的频率稳定特性,并通过BPA仿真验证了所提频率稳定协调控制措施的有效性。
基于人的脸部特征信息进行身份识别的人脸识别方法应用范围越来越广,人脸识别算法也是人脸识别技术研究的热点领域之一。针对传统的神经网络人脸识别识别率偏低的问题,提出了一种能够有效提升人脸识别准确率的方法。该方法首先通过MTCNN实现人脸检测功能,进而利用并行FaceNet框架实现人脸识别功能。通过实验证明,基于MTCNN和并行FaceNet框架的方法相比于传统人脸识别方法具有更好的识别准确率,并且在L
由于电动汽车和新能源对碳达峰碳中和的关键作用,电动车充放电过程的电量参与主体之间合作与竞争互存,从而影响电动汽车的大规模推广。以电动汽车P2P电量交易模式作为研究对象,研究参与电量交易电动汽车群组成联盟成员的合作博弈策略。该策略以联盟成员的性质相同、地位一致的Shapley值分配策略为基础,设计面向新能源协同优化的改进Shapley合作博弈模型及算法,并通过仿真实验结果验证了该方案在提升各联盟成员相对收益、电动汽车电量的利用率和消纳新能源能力方面的有效性。
为了提高光伏发电效率及系统稳定性,需要对光伏阵列进行最大功率点跟踪(MPPT)控制。针对传统扰动观测法存在的系统振荡及误判问题,提出一种改进的电导增量法,通过计算系统当前时刻电导与电导变化率的差值,利用积分器进行调节,消除其差值,最终实现对系统最大功率点的稳定跟踪。为验证所提算法的有效性,将改进电导增量法与传统扰动观测法进行仿真对比,结果表明改进算法控制的光伏系统输出功率在满足跟踪速度的基础上,减小了系统母线电压变化的振荡幅度,使系统能够稳定准确地跟踪最大功率点,提高了光伏电池的利用率。