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转化生长因子（TGF）-β超家族信号通路不但调控胚胎发育、血管生成和伤口愈合等多种生理过程,也在细胞的增殖、分化、成熟和程序性死亡中起到重要的调控作用。此外,TGF-β超家族信号通路还参与调控软骨形成和软骨发育。Smad通过将TGF-β家族信号由细胞表面传递至细胞核来转导TGF-β家族信号。下文就Smad的分类、Smad传递TGF-β家族信号的机制、Smad信号对软骨形成的调控机制和Smad信号的负向调控作一综述。