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为了满足高速行驶下系统对目标的快速定位,介绍了如何运用卡尔曼滤波技术建立一个通用的物体运动模型,从而达到快速跟踪一个或多个运动目标的目的.着重介绍了动态噪声为有色噪声的卡尔曼滤波算法,针对具体对象构造了状态方程和测量方程,并给出了具体计算方法和实验结果.该跟踪技术在四川省高速公路上进行了反复实验,本车时速达到120km/h时,仍然可以实时跟踪定位前方车辆.