论文部分内容阅读
为准确掌握航空发动机整机质量特性，基于齐次坐标变换方法，建立了一种发动机整机质量特性参数的数学模型。根据合力之矩定理，建立了发动机整机质量特性参数的基础理论模型，分析了影响整机质心计算精度的特征参数；采用机器人学中的齐次坐标变换方法，建立了任意局部坐标系下零部件质心的空间几何模型，建立了局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵，从而建立了精确的零部件质心数学模型。采用算例对模型进行了验证与分析，分析结果表明：该数学模型能够精确的计算发动机各零部件质心参数，模型简单，计算精度高。