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单独使用无人机倾斜摄影自动化生成的实景三维模型,远观逼真,但近看失真。为了解决这种矛盾的同时不增加成本,不降低效率,本文研究了一种“倾斜航摄+地面拍照”空地融合生成实景三维模型的方案。即利用无人机倾斜摄影和地面定点拍照的方式获取照片资料,利用该空地两类照片资料进行分别空三,然后将分别空三的成果通过人工添加同名点的方式进行空地两类空三成果自动融合,最终自动化生成远近视角逼真且位置精度高的实景三维模型。