虚位移的 Четаев定义与微分变分原理的等价性

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虚位移的Четаев定义是分析力学发展史上具有深远影响的里程碑.它的诞生是分析力学发展到非线性非完整系统力学的标志,它的科学思想对于推动力学乃至整个自然科学的进步具有重要的作用.文章在简略评价虚位移的Четаев定义的科学思路和历史意义的基础上,讨论了约束的可能变元(可能位移、可能速度、可能加速度)及其微变空间性质,并认为应用虚位移的Четаев定义,可以在各种微变空间之间架起桥梁,进而得出D’Alembert-Lagrange原理、Jourdain~Bertrand原理和Gauss原理本质上是等价的.
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