【摘 要】
：
根据基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论和方法,首先,提出了一种可实现SCARA运动的新型低耦合度的四自由度并联操作手CU-2PaRSS-Ⅱ,详细描述了该机构的拓扑结构;其次,计
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51375062,514755050);江苏省重点研发计划项目(BE2015043)
论文部分内容阅读
根据基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论和方法,首先,提出了一种可实现SCARA运动的新型低耦合度的四自由度并联操作手CU-2PaRSS-Ⅱ,详细描述了该机构的拓扑结构;其次,计算了机构的耦合度,并建立了机构的正反解模型;然后,对该机构工作空间内的运动性能进行了分析,定量给出了机构的2个运动指标——工作空间体积和转动能力。最后,设计了该操作手样机的三维CAD模型。结果表明：该操作手比I4,Cross-Ⅳ等结构简单,但其工作空间及动平台转动能力相对较大,具有较好的开发、应用价值。
其他文献
积业教育从新世纪以来一直到2010年公布的《国家中长期教育改革和发展规划纲要》中,逐渐被放在更加突出的位置。在这样的背景下,中等职业学校毕业生规模不断扩大,一方面这既
高折射率的乙烯基聚硅氧烷主要通过将高折射率苯基官能团引入聚合物中来制备，可分为乙烯基单苯基聚硅氧烷和乙烯基双苯基聚硅氧烷两类，其在LED中主要用作封装材料的基础聚合物
新中国“十七年”时期是20世纪中国画演进的重要一个阶段，它既延续了20世纪以来中国画革新的历史潮流，又浸淫在特定的时代政治的背景中。水墨人物画在这一场被称为“新国画运动
1964年日本成功举办东京奥运会后,体育发展的重心从竞技体育转至群众体育。加上二十世纪六七十年代日本经济腾飞,少子化老龄化趋势明显,给国民体质健康提出了严峻的考验。为
热轧厚度自动控制（AGC）在保证热轧板带材产品质量上起着至关重要的作用。当前国内热轧板材的厚度精度以及轧制成材率与国外相比仍有较大差距。为了获得更高厚度精度的板带产品，
宋代作为中国绘画发展史上的巅峰时期,其山水画成就尤为突出。李成作为北宋众多的山水画家中的一个代表,是中国山水画史上一位里程碑式的人物。他在师法关仝的基础上放意自然
本文对滕华涛热播电视剧中的典型的都市空间意象进行具体而细致的分析,以空间理论为立足点,运用空间文化理论和符号学理论对剧中的空间意象进行探索分析,揭示空间意象背后延
民事检察办案规则是民事检察监督制度的一个重要组成部分，其在我国发展起步较晚，理论研究还比较薄弱，在立法上存在不少缺陷，在司法实践中还有较多矛盾和空白，而且长期以来理论界和
第一部分Cdc42在颞叶癫痫动物模型中的表达研究目的：研究Cdc42在氯化锂-匹罗卡品点燃的癫痫模型大鼠海马脑组织中的表达规律及其表达部位。方法:1、成年雄性SD大鼠48只，随机分
创业失败率高是我国普遍存在的经济现象。创业者的学习行为对企业的存活与发展具有重要作用。研究创业者如何有效学习是非常重要的课题。本文在系统回顾创业学习与行动学习理