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古希腊时期,自由就意味着从事使人自足圆满目的在内的活动。中世纪以虚幻的形式打破了有限的圆满,人的自由表现为对上帝的服从。近代以来,主体自我意识的觉醒带来,人类生存的内在矛盾凸现。德国古典哲学以审美活动或艺术活动作为克服自由与必然对立的最高形式,给马克思提供了启示。马克思始终将艺术活动视为自由的典范,对生产劳动和艺术内在关系的理解成为马克思在不同时期自由观展开的内在线索。为我们重新理解其与德国古典哲学之间的关系提供了新的线索。