【摘 要】
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基于智能机器人,研制了一条智能化薄壁壳体焊接生产线,实现了工件的智能柔性化生产,解决了薄壁壳体装配错边、焊接变形大的问题,扩展了焊接机器人在实际生产中的应用。通过合
【机 构】
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江南工业集团有限公司工艺技术研究所
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基于智能机器人,研制了一条智能化薄壁壳体焊接生产线,实现了工件的智能柔性化生产,解决了薄壁壳体装配错边、焊接变形大的问题,扩展了焊接机器人在实际生产中的应用。通过合理的流程设计与PLC控制,对工件智能化地完成了装配、点焊、预热、焊接和后热及运输等工序;通过机器人技术的应用与优化的焊接工艺参数,控制薄壁壳体焊接变形<0.2 mm,工件各位置焊缝焊接精度达到0.2mm,提高了焊缝质量的稳定性,使批量生产合格率提高到98%;同时降低了工人的劳动强度,改善了工作环境。
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