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人体关节与软骨的力学性能和生物学行为,关节的保健与康复,均受关节软骨承受的载荷的影响.研究关节在静、动载荷下,两相软骨层的接触力学与摩擦学对临床医学和假体移植以及仿生机械均有重要意义.这里对有关接触力学、计算模型、边界摩擦模型以及关节移植假体材料摩擦学特性的近期研究成果与以综述.并指出有待深入研究的课题.