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1.引言 位置随动系统是应用领域非常广泛的一类系统，它的根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪，被控量一般是负载的空间位移，当给定量随机变化时，系统能使被控量准确无误地跟随并复现给定量。因而所用的控制器就显得很重要。传统的控制方法一般都是将系统设计成典 2型，但得到的控制结果却不令人满意，主要的原因是超调较大。本文利用 T－ S模糊控制代替 PID控制器，仿真研究表明采用模糊控制后可以兼顾快速性、平稳性等控制性能指标。 2. T－ S模糊系统 自从 1974年英国的 Mamdani首次将模糊逻