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直流电机作为电动舵机的核心部件,其功率、转矩和转速的合理选择至关重要。在分析传统电机选型方法的基础上,提出了一种电机选型新方法。通过分析电机与负载的关系,建立了负载轨迹方程,得到了最佳功率点;再据此得到了电机机械特性曲线,从而选择合适的电机。新方法避免了传统电机选型的缺陷,选出了功率、转矩和转速均能满足舵机性能指标要求的电机。该方法也可应用于其他以直流电机作为动力源的伺服系统。