论文部分内容阅读
在多水下机器人之间显式通讯条件下,采用动态优先级策略成功地解决了水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题。并建立了环境仿真器,进行了多水下机器人协调避碰仿真实验,取得了良好的效果,验证了算法的有效性。
不同优先级的多水下机器人避碰技术研究
【摘 要】
：
在多水下机器人之间显式通讯条件下,采用动态优先级策略成功地解决了水下机器人编队航行过程中的避碰避障问题。并建立了环境仿真器,进行了多水下机器人协调避碰仿真实验,取
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年05Z期
其他文献
学生进入高中阶段的学习以后,随着学习科目的增加,他们的时间开始变得紧迫,学习压力也变得越来越大。高中英语是整个高中阶段的一门重要学科,它包含的词汇量较大、语法知识多
会议
本文报道了一种产生任意重复频率的低抖动增益开关半导体激光器超短光脉冲的新方法。利用一个增益开关半导体激光器作为外部注入种子源来降低另一个增益开关半导体激光器的时
本文介绍了一种基于无线传感器网络的智能家居监控系统的硬件平台的实现方案。根据实际要求,从低成本、低功耗、小型化等方面考虑,对组成该硬件平台的各大模块进行了选型分析
从煤矿的安全形势出发,研制了采用三星公司的基于ARM7TDMI的S3C44B0X为主处理器的多参数采集传感器,可同时监测矿井中的瓦斯、温度、风速和一氧化碳等数据并及时上传至地面监
目的:比较Ⅲ型与Ⅲ+Ⅴ型、Ⅳ型与Ⅳ+Ⅴ型及Ⅳ-S亚型与Ⅳ-G亚型狼疮性肾炎(LN)患者的临床病理特点和肾脏远期预后。方法:收集南京军区南京总医院肾脏科肾脏病登记系统中经肾活
目的:探讨弥漫增生性狼疮性肾炎不同病理亚型[弥漫性节段型(ⅣS型)和球型(ⅣG型)]患者临床病理特点及预后。方法:157例经肾活检病理明确诊断的Ⅳ型LN患者,根据肾小球病理改变