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摘 要： 随着微处理器技术的发展，PLC得到了迅速的发展，在社会各个领域得到了越来越广泛的应用，大幅提高了工厂的自动化程度。要达到可靠、稳定的运行目的，PLC的程序编制极为重要，所以学习和总结编程中的小技巧和注意事项尤为必要。
关键词： PLC 编程技巧 三菱FX系列
一、引言
PLC由于具有通用性好、适用性强，硬件配套齐全，编程方法简单易学等特点，目前已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。PLC控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分，软件设计即程序的设计是控制系统中工作量最大、最重要的一项工作，梯形图程序编程是PLC编程最常用的方法，是PLC应用的关键，也是初学者应用PLC时难以掌握和接受的问题。一个好的程序不仅可以减少Ｉ/O口点数，节省硬件成本，而且可以减少PLC程序步骤和占用的容量，收到事半功倍的效果。而设计好程序的关键是掌握一定的编程技巧，因此讨论PLC程序设计的技巧具有十分重要的意义。我将自己在PLC学习中总结的一些小技巧与注意事项与大家共享，希望能给大家提供一些帮助，特别是初学者。
为了系统设计顺利，必须有清晰的设计步骤：审题了解工艺要求（基础）；将工艺要求转化成控制要求，规划PLC元件（重点）；根据控制要求，以及PLC元件数量对PLC选型，再根据控制方式设计程序，先整理编程思路再编写PLC程序（重点和难点），并对程序详细注释，调试PLC程序，并对不合理的程序作以修改。编写PLC程序说明，是为了便于后期系统升级。在编写PLC梯形图程序时有如下的编程技巧与注意事项，以三菱FX2N系列为例。
二、减少程序步骤编程
1.输入端串联触点较多的电路编在梯形图上方，较少的在下方，即“上沉下轻”，由图1（a、b）对比可知，而输出端则相反。
2.输入端并联触点较多的电路编在梯形图左方，较少的在右方，即“左沉右轻”，由图2（a、b）对比可知。
3.对复杂电路的处理，如图3（a）所示的梯形图是一个桥式电路，利用块指令ANB、ORB编程，难以实现，可以等效为图3（b）的梯形图进行编程，为了减少程序步骤可以进一步简化为图3（c）。
4.功能指令的应用
例如：数码管的显示，利用一般的逻辑指令去驱动相应的输出点相当麻烦，而利用数据传送指令MOVE和数据寄存器D配合七段编码指令SEGD就相当简洁；霓虹灯的闪烁可以利用逻辑指令，也可以利用步进指令，还可以利用功能指令移位指令STFL、STFR，逻辑指令程序繁杂，功能指令最为简洁。诸如此类的例子不胜枚举，不再累述。
三、減少输入、输出端口的技巧
当不同的输入条件，有同一的输出时，可以共用一个输入端口，以节省输入端口，例如多地控制，甲乙两地的启动按钮SB1、SB3共用一个输入端口，停止按钮SB2、SB4共用一个端口，但是共同占用一个输入端口时，常开点必须并联，常闭点必须串联，如图4所示。PLC编程中绝对不可能同时获得输出的线圈，也可共用一个输出端口。
四、辅助继电器的应用技巧
1.一般辅助继电器的适时运用,可进行操作记忆，以控制选择分支的工作，当多个不同的输入条件去驱动同一设备的不同的运行状态时，可使用有一定编号规律的继电器间接驱动，如多个条件驱动电机的正反转，利用M10、M11、M12、……以1为开头的控制正转，M20、M21、M22、……以2为开头的控制反转，使程序清晰化。
2.特殊辅助继电器的应用，可以简化程序，方便操作。例信号灯以1HZ的频率闪烁，就无需利用分频电路，直接利用特殊辅助继电器M8013就可以了，PLC的运行指示直接应用M8000控制，等等。在进行程序编程设计中,应尽量发挥PLC内在指令的特殊功能,以简化设计，这就需要熟记具有特殊功能的软元件。
五、软硬件的衔接技巧
联锁控制线路仅仅依靠内部软元件的联锁是不够的，外围的硬件接线一定要联锁，或利用定时器进行延时，以保证运行可靠。例如接触器联锁正反转控制或反接制动控制线路，仅仅依靠内部软元件的联锁，正反转切换时会发生短路现象。因为PLC工作方式是周期扫描的方式，速度很快，而接触器的触点状态发生变化需要的时间相对较长，接触器的线圈虽然失电，但是主触点还未打开，另一个接触器线圈就得电吸合，这时两个接触器的主触点同时闭合，发生了短路，对电器元件、设备，以及人身安全带来极大的危害。总之只要是改变电源的相序，不能单独依靠内部软元件的联锁，外部的硬件一定要进行联锁或利用定时器、NOP指令进行延时，以确保安全。
六、定时器的使用
线路设计中常常有时间控制，所以在编程时就要应用到定时器，利用定时器的一般延时功能,可保证程序动作间的可靠切换。初学者经常会做出如图5（a）所示的设计，在调试时Y0始终没有输出，原因在于T0的常开点是延时闭合的，是不能实现自锁的，只有通过辅助继电器来实现自锁图5（b）。
七、输入端口触点的使用
为了使程序和我们的传统设计相一致，输入端口外部触点通常使用常开点，假若使用常闭点，程序中的触点状态要与传统设计相反，例如停止按钮、热继电器的过载保护点如果连接的是常闭点，程序中必须使用常开点，才能起到相应的作用。因为如果连接的是常闭点，输入继电器接通，程序内常开点闭合，能够实现输出，而常闭点是断开的，所以不能实现输出。
八、结语
编程除指令上的应用技巧外，更重要的是思维上的技巧，这需要在实践中不断探索和积累经验。
参考文献：
［1］张还.三菱FX系列PLC设计与开发——原理、应用与实训（第一版）.北京：机械工业出版社，2009.3.
［2］高勤.可编程控制器原理及应用.北京：电子工业出版社，2006.8.
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文
关键词： PLC 编程技巧 三菱FX系列
一、引言
PLC由于具有通用性好、适用性强，硬件配套齐全，编程方法简单易学等特点，目前已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。PLC控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两部分，软件设计即程序的设计是控制系统中工作量最大、最重要的一项工作，梯形图程序编程是PLC编程最常用的方法，是PLC应用的关键，也是初学者应用PLC时难以掌握和接受的问题。一个好的程序不仅可以减少Ｉ/O口点数，节省硬件成本，而且可以减少PLC程序步骤和占用的容量，收到事半功倍的效果。而设计好程序的关键是掌握一定的编程技巧，因此讨论PLC程序设计的技巧具有十分重要的意义。我将自己在PLC学习中总结的一些小技巧与注意事项与大家共享，希望能给大家提供一些帮助，特别是初学者。
为了系统设计顺利，必须有清晰的设计步骤：审题了解工艺要求（基础）；将工艺要求转化成控制要求，规划PLC元件（重点）；根据控制要求，以及PLC元件数量对PLC选型，再根据控制方式设计程序，先整理编程思路再编写PLC程序（重点和难点），并对程序详细注释，调试PLC程序，并对不合理的程序作以修改。编写PLC程序说明，是为了便于后期系统升级。在编写PLC梯形图程序时有如下的编程技巧与注意事项，以三菱FX2N系列为例。
二、减少程序步骤编程
1.输入端串联触点较多的电路编在梯形图上方，较少的在下方，即“上沉下轻”，由图1（a、b）对比可知，而输出端则相反。
2.输入端并联触点较多的电路编在梯形图左方，较少的在右方，即“左沉右轻”，由图2（a、b）对比可知。
3.对复杂电路的处理，如图3（a）所示的梯形图是一个桥式电路，利用块指令ANB、ORB编程，难以实现，可以等效为图3（b）的梯形图进行编程，为了减少程序步骤可以进一步简化为图3（c）。
4.功能指令的应用
例如：数码管的显示，利用一般的逻辑指令去驱动相应的输出点相当麻烦，而利用数据传送指令MOVE和数据寄存器D配合七段编码指令SEGD就相当简洁；霓虹灯的闪烁可以利用逻辑指令，也可以利用步进指令，还可以利用功能指令移位指令STFL、STFR，逻辑指令程序繁杂，功能指令最为简洁。诸如此类的例子不胜枚举，不再累述。
三、減少输入、输出端口的技巧
当不同的输入条件，有同一的输出时，可以共用一个输入端口，以节省输入端口，例如多地控制，甲乙两地的启动按钮SB1、SB3共用一个输入端口，停止按钮SB2、SB4共用一个端口，但是共同占用一个输入端口时，常开点必须并联，常闭点必须串联，如图4所示。PLC编程中绝对不可能同时获得输出的线圈，也可共用一个输出端口。
四、辅助继电器的应用技巧
1.一般辅助继电器的适时运用,可进行操作记忆，以控制选择分支的工作，当多个不同的输入条件去驱动同一设备的不同的运行状态时，可使用有一定编号规律的继电器间接驱动，如多个条件驱动电机的正反转，利用M10、M11、M12、……以1为开头的控制正转，M20、M21、M22、……以2为开头的控制反转，使程序清晰化。
2.特殊辅助继电器的应用，可以简化程序，方便操作。例信号灯以1HZ的频率闪烁，就无需利用分频电路，直接利用特殊辅助继电器M8013就可以了，PLC的运行指示直接应用M8000控制，等等。在进行程序编程设计中,应尽量发挥PLC内在指令的特殊功能,以简化设计，这就需要熟记具有特殊功能的软元件。
五、软硬件的衔接技巧
联锁控制线路仅仅依靠内部软元件的联锁是不够的，外围的硬件接线一定要联锁，或利用定时器进行延时，以保证运行可靠。例如接触器联锁正反转控制或反接制动控制线路，仅仅依靠内部软元件的联锁，正反转切换时会发生短路现象。因为PLC工作方式是周期扫描的方式，速度很快，而接触器的触点状态发生变化需要的时间相对较长，接触器的线圈虽然失电，但是主触点还未打开，另一个接触器线圈就得电吸合，这时两个接触器的主触点同时闭合，发生了短路，对电器元件、设备，以及人身安全带来极大的危害。总之只要是改变电源的相序，不能单独依靠内部软元件的联锁，外部的硬件一定要进行联锁或利用定时器、NOP指令进行延时，以确保安全。
六、定时器的使用
线路设计中常常有时间控制，所以在编程时就要应用到定时器，利用定时器的一般延时功能,可保证程序动作间的可靠切换。初学者经常会做出如图5（a）所示的设计，在调试时Y0始终没有输出，原因在于T0的常开点是延时闭合的，是不能实现自锁的，只有通过辅助继电器来实现自锁图5（b）。
七、输入端口触点的使用
为了使程序和我们的传统设计相一致，输入端口外部触点通常使用常开点，假若使用常闭点，程序中的触点状态要与传统设计相反，例如停止按钮、热继电器的过载保护点如果连接的是常闭点，程序中必须使用常开点，才能起到相应的作用。因为如果连接的是常闭点，输入继电器接通，程序内常开点闭合，能够实现输出，而常闭点是断开的，所以不能实现输出。
八、结语
编程除指令上的应用技巧外，更重要的是思维上的技巧，这需要在实践中不断探索和积累经验。
参考文献：
［1］张还.三菱FX系列PLC设计与开发——原理、应用与实训（第一版）.北京：机械工业出版社，2009.3.
［2］高勤.可编程控制器原理及应用.北京：电子工业出版社，2006.8.
注：本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文