论文部分内容阅读
给出了基于生态智能群体行为的集群智能控制的思想和体系结构，从仿生学的角度构造了一种类似蚂蚁群体智能行为的集群智能控制模型及实现方法，仿真研究表明该方法对复杂系统的控制具有较高的精度和较快的反映能力；最后对其需要解决的问题、将来的研究方向和应用前景做了初步的探讨。
基于仿生群体协同的集群智能控制研究
【摘 要】
：
给出了基于生态智能群体行为的集群智能控制的思想和体系结构，从仿生学的角度构造了一种类似蚂蚁群体智能行为的集群智能控制模型及实现方法，仿真研究表明该方法对复杂系统的控
【机 构】
：
光电技术与智能控制教育部重点试验室兰州交通大学
【出 处】
：
电气自动化
【发表日期】
：
2006年4期
其他文献
心理咨询在现代社会中变得越来越普及和重要,对心理治疗话语结构的研究,有助于进一步扩展话语理论的研究范围。本研究以《心理诊所》一书中的真实案例记录为文本,采用会话分
针对永磁同步电动机传动系统的直接转矩控制技术进行研究，提出一种新型控制方案。该控制方案采用砰砰滞环调节器与电压矢量查询表的方式直接对永磁同步电动机定子电流的激磁电
以25kW级水平轴式海流能发电装置为原型，分析其小信号数学模型；根据其特性，探讨最大能量跟踪及功率控制的方法，并提出间接速度控制的最佳转矩-转速曲线跟踪方法；仿真结果验证了控
分析了数据库物理备份与逻辑备份、静态备份与动态备份的相关特性及影响数据库容灾性能的几个关键因素。重点对基于OS（operation system）及存储的数据库容灾技术进行研究,并以
传统PID控制器由于它提取微分信号的方法过于简单，微分信号品质较差而不易满足高品质性能要求。而现代控制理论由于过分依赖于被控对象的精确数字模型，在工业过程控制的应用中