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针对分簇结构AdHoc网络场景下的路由问题，提出一种基于接收信号强度（RSSI）和邻居先验信息的按需路由发现方案。该方案根据网络的分簇特点，在路由发现RREQ广播中，考虑节点间RSSI和中继节点业务负载情况，引入随机延时退避转发机制，综合判断是否转发RREQ报文，以解决场景中“广播风暴”引起的路由开销问题、优化路由发现的质量。仿真结果表明，与CBRP协议路由发现的性能相比，该方案大大降低了路由发现过程中控制包的开销，缩短了路由发现的时延，总体提高了网络性能。