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通过分析全路面起重机双桥油气悬架组的液压系统油路图,建立双桥油气悬架组的7自由度数学模型,分析并联式和独立式双桥油气悬架模型主要区别,并利用AMESim仿真软件建立并联式和独立式双桥油气悬架仿真模型。对比分析了两种悬架系统的压力、轮胎动载荷、垂直加速度等参数的最大值,得出并联式悬架组的性能指标要优于独立双桥悬架的结论。