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主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结：行为控制,硬件设备及交流策略。
群机器人Flocking行为研究综述
【摘 要】
：
主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。
【机 构】
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北京航空航天大学计算机学院
【出 处】
：
山西科技
【发表日期】
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2011年6期
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