【摘 要】
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对钻臂空间液压自动平行机构的平行机理进行了理论分析论证。文中指出，只能对由前后变幅机构构成的二空间多面体相似时的初始位五实现无误差平行移动，对其它初始位置只能实现近
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对钻臂空间液压自动平行机构的平行机理进行了理论分析论证。文中指出，只能对由前后变幅机构构成的二空间多面体相似时的初始位五实现无误差平行移动，对其它初始位置只能实现近似的平行移动。
The parallel mechanism of the hydraulic automatic parallel mechanism in the boom space is theoretically analyzed. It is pointed out that only the initial position five in the two-space polyhedron composed of front and rear luffing mechanism can be parallelized without error while the other initial positions can only achieve approximate parallel movement.
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