【摘 要】
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基于Lyapunov稳定性理论,对具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和无源性进行了研究。具有参数不确定性的T-S模糊模型可以任意精度近似连续非线性不确定系统。假
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
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基于Lyapunov稳定性理论,对具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和无源性进行了研究。具有参数不确定性的T-S模糊模型可以任意精度近似连续非线性不确定系统。假设系统中的参数不确定性是范数有界的。运用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒无源控制器存在的充分条件。通过解一组线性矩阵不等式（LMIs）,可直接获得鲁棒无源控制器。所设计的鲁棒无源控制器能够保证对于T-S模糊时滞系统中所有的参数不确定性,闭环系统都是鲁棒稳定的并且是严格无源的。并且,通过求解带有约束条件的线性矩阵不等式问题,可以设计
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