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叙述了冗余度机器人的经典问题，包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作，介绍了Visual C＋＋与OpenGL的联合编程方法，开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统，将以上各问题的算法集成到系统中，实现实时仿真。最后，通过避障、运动保守性、容错仿真实例展示了该系统。
冗余度机器人经典问题仿真系统的研制
【摘 要】
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叙述了冗余度机器人的经典问题，包括运动灵活性、避障、保守性及容错操作，介绍了Visual C＋＋与OpenGL的联合编程方法，开发了一个基于冗余度机器人的仿真系统，将以上各问题的算法集成
【机 构】
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北京工业大学机电学院
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2008年7期
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