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一个成熟的PLC控制程序应该有1／3～1／2以上的程序量是为控制系统安全可靠服务的。因为随着PLC控制系统设备应用的普及，将面对的是各个行业最基层的操纵者和维护者，其素质参差不齐。PLC应用系统设计应该遵循人性化原则。本文根据设计经验，讨论故障诊断程序等用户发好系统设计方法。程序案例不针对具体PLC型号，梯形图逻辑是示意性的。