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智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分，是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心，采用PID速度控制算法控制电机转速，并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物，将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制，从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。
基于STM32单片机的智能避障小车设计
【摘 要】
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智能小车的循迹避障功能是无人驾驶技术中的重要部分，是实现小车完成正常行驶的关键。本设计以STM32单片机为核心，采用PID速度控制算法控制电机转速，并使用传感器检测小车运动路线轨迹和障碍物，将传感器采集到的信息传递给单片机。通过单片机控制，从而在规定的路线上实现循迹和避障功能。
【机 构】
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苏州大学机电工程学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2022年23期
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