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针刺机是纺织机械中最重要的机械之一,它是针刺法生产无纺布的核心设备,起到将纤网加固成具有一定性能布的作用,而针刺机构就是完成固网的主要机构,它在高速运转状态下的稳定性对提高生产效率及产品质量是至关重要的。本文建立了针刺机构的刚体运动学与动力学模型,分析了构件的参数尺寸对机构运动和动力的影响,优化了机构参数,为相关设计和研究提供参考和理论依据。