论文部分内容阅读
以单开链支路为单元，揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法，并进行了分类。该方法具有普遍性意义，已用于完成三平移、三平移一转动以及三平移两转动等欠秩并联机器人机构的型综合。
基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合的一般方法
【摘 要】
：
以单开链支路为单元，揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了欠秩并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法，并进行了分类。该方法具有普遍性意义，已用于完成
【机 构】
：
中国石化金陵石化公司,东南大学机械工程系,解放军理工大学工程兵工程学院,江苏省石油化工学院,南昌大学机电工程学院
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2001年3期
其他文献
一、远期利率模型假定是连续交易的零息票债券市场，交易时间区间为[0，T]，T〉0。概率空间为（Ω，F，Q），其中Ω为状态空间，F为可测事件的δ一代数，Q为概率测度，设T∈[0，T]，B（t，T）表示到期日为T的
层次分析法是一种重要的分析方法，广泛应用于社会生产、生活的各个领域，其中判断矩阵的构造是其关键之一。在实际应用中，由于各方面的原因，人们往往很难给出完全一致性判断矩阵，甚
农业科技培训是提高我国农民综合素质,促进农业现代化的重要手段。沈阳市农业科技培训工作已经取得了初步的规模和成就,但在发展过程中也存在着诸多亟待解决的问题。本文以沈