【摘 要】
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本发明公开了一种用于交通工具的定位方法,包括以下步骤：1）第一卫星测量步骤：初始定位距离测量步骤;栽波相位平滑伪距差分步骤,2）额外卫星测量步骤：按照第一卫星测量步骤获取至少
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本发明公开了一种用于交通工具的定位方法,包括以下步骤：1）第一卫星测量步骤：初始定位距离测量步骤;栽波相位平滑伪距差分步骤,2）额外卫星测量步骤：按照第一卫星测量步骤获取至少四颗额外卫星的坐标和对应于每颗额外卫星的第二时刻校准定位距离;3）确定交通工具坐标步骤：根据步骤1）和2）获得的各卫星的坐标及各卫星的第二时刻校准定位距离,获取交通工具在第二时刻的坐标。、另外,本发明公开了一种用于交通工具的定位装置,监控设备及监控系统。本发明定位的精度非常高,功能强大,可实时监控交通工具的行驶状态,当出现异常状态时,
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