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针对立柱导向套拆装机使用过程中存在的问题，例如，立柱中心轴线与驱动马达轴线不同心造成密封件损坏、缸体拉伤等等，设计了一种摆臂式结构导向套拆装机。其驱动马达采用浮动结构设计，可以避免由于不同心而造成的导向套损害。由于导向套和立柱缸体同是螺纹连接，所以在机构中增加两根弹簧及导向销。这样，既可以防止卡盘与工装分离，又补偿了导向套螺纹的轴向位移。