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在对轮辐式传感器的结构形式进行深入研究的基础上,提出了用多复合孔剪切力传感器替代传统结构,多复合孔剪切力传感器由于采用了独特的结构形式,具有良好的线性和稳定性,因此在大、中量程测量领域得到广泛的应用.对10kN传感器进行了广泛的研究,提出了多复合孔剪切力传感器研制中有关结构形式、设计原则、设计计算、加工工艺等方面的有关理论和研究成果.