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声速（SOS）是描述声波在媒质中传播特性的一个基本物理量，通过媒质中声速的测定，可以了解媒质的特性或状态变化．基于临界角侧波原理的超声速度测量方法是声速测量方法中的一种，但现有的临界角侧波测量方法精度较低，适用范围小，在测量声速时易受干扰．为此提出了一种新的基于临界角侧波理论的定量超声速度测量方法，该测量方法引入了一个新的参数—倾斜角补偿时间，该参数通过接收时间的差值求得．通过引入该参数，本方法在实际测量中提高了测量精度。