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考虑电动力影响，建立了倾斜轨道绳系卫星系统的动力学模型，研究了子星回收过程的非线性最优控制．应用Legendre伪谱算法，将连续时间最优控制问题离散化，进而利用非线性规划方法进行求解，通过数值模拟验证了方法的有效性．结果表明，在满足相关约束的条件下，通过调节系绳张力和电动力，可将子星回收到靠近主星的指定位置.