【摘 要】
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在分析当前机床技术发展趋势的基础上,提出了一种新型模块化串并联机床结构,机床主运动的实现采用并联机构,工件的进给运动由串联机构实现.研究了机床主运动模块平面二自由度
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在分析当前机床技术发展趋势的基础上,提出了一种新型模块化串并联机床结构,机床主运动的实现采用并联机构,工件的进给运动由串联机构实现.研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性,给出了机构运动学正反解.机床采用模块化结构设计,据加工需要,可方便快捷地组合设计出不同自由度的机床;运动机构串并联相结合,既具有结构简单、刚度重量比大、响应速度快的特点,又具有工作空间较大的特点.
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