【摘 要】
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介绍了一种永磁同步电动机转动惯量辨识新算法，通过全阶速度观测器观测电磁转矩和电机电角速度，然后利用最小二乘法实时地在线辨识电机的转动惯量。将辨识得到的转动惯量用于在
【机 构】
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莆田学院机电工程学院,福建省激光精密加工工程技术研究中心
【基金项目】
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莆田市科技计划项目(2016G2022);莆田学院校级科研项目(2015030);现代精密测量与激光无损检测福建省高校重点实验室开放课题(s20150402)
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介绍了一种永磁同步电动机转动惯量辨识新算法，通过全阶速度观测器观测电磁转矩和电机电角速度，然后利用最小二乘法实时地在线辨识电机的转动惯量。将辨识得到的转动惯量用于在线修正速度PI控制器的参数。通过仿真证明了该算法的有效性，PI参数自整定能有效地消除系统的超调，减少响应时间，极大提高了系统的动态性能。
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