全海深载人潜水器舱门启闭机构研究

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目前,彩虹鱼全海深载人潜水器正在开展。载人舱的启闭机构,是保障舱门正常开启和关闭,密封可靠的关键机构。要求同时具备在不借助外力辅助作用下实现舱内人员手动开启和关闭舱门,舱外人员应急开启和关闭舱门等多重功能。启闭机构还能通过平衡方式减少人力,防止舱门关闭时误伤舱口围栏密封面,并能轻松锁止。本文主要针对全海深载人潜水器舱内启闭机构的功能要求,研究分析启闭机构使用过程中的受力特性,扭矩平衡关系。从人机工程要求出发,给出合适的扭矩要求,并通过试验验证了设计的可靠性和人员操作的舒适性。
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